1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 | 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 | 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 | -3.1000 -0.2000 -0.2000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.3000 0.0000 0.0000 4.4829 0.0000 0.3922 1.8171 0.4000 0.1961 0, 3, 1 0, 1, 2 1, 3, 2 0, 2, 3 true false